PLC,シーケンサでは、リレーシーケンスだと
複数の電磁リレーや電子タイマーを
できない動作を命令語を少し記述すれば
できてしまいます。
このページで、これから説明する
PLS命令、PLF命令はその一つです。
このサイトは、シーケンサの
プログラム処理とスキャンタイムを
知っていないと理解が難しい部分も
あります。
以下のサイトでまとめていますので
分かりずらい時は参照ください。
PLC,シーケンサについては以下を参照ください。
→PLCとは、シーケンサとは何？が83%解消する初心者サイト
リレーシーケンスについては以下を参照ください。
電磁リレーについては以下を参照ください。
PLS命令,PLF命令の概要
PLS命令,PLF命令は1スキャンだけ
信号を出すための基本命令です。
シーケンサのラダープログラムを作成していると
1スキャン(1周期)だけ信号の状態が
変わった方が都合がいいことが
あります。
1スキャンの時間はプログラムによって
違いますのでタイマーで設定することは
困難です。
ですのでPLS命令やPLF命令が
必要になるのです。
他にも回路を工夫すればできない
ことはないですが、1瞬だけ信号を
変えたい時などは、この命令を使う
だけでいいので便利です。
PLS命令とPLF命令の使い分けに
ついて説明していきます。
PLS命令とは
PLS命令は立ち上がりの1スキャンだけ
ＯＮさせる命令です。
このタイムチャートのように
入力機器が長い時間ONしても
PLS命令を使うとラダー図内の
入力接点は入力機器の信号が立ち上がった
後の1スキャンタイムしかONしません。
(ラダー図については⇒ラダー図とは)
PLS命令の動作例として、このラダー図の
説明をします。
この赤丸がa接点のパルス命令です。
この回路でしたいことは、X0の入力信号が
入れた後5msだけY0の出力信号を
出すことです。
②では
X0の入力信号を入れます。
ラダー図内のX0のPLS命令のa接点は
導通します。
そのためM0の内部リレーのコイルに電気が
通じM0は動作します。
③では、
M0の内部リレーのa接点が通じますので
Y0の出力リレーとＴ0のタイマーのコイルに
電気が通じます。
Y0とＴ0のタイマーは動作します。
ですので、Y0の出力信号が出ます。
④は1周期して次の周期(スキャン)に
入っています。
PLS命令ですので、例えX0の入力機器が
ONしていたとしてもX0のPLS命令の接点は
次のスキャンではOFFします。
ですので、MOの内部リレーもOFFし
そのa接点も非導通となります。
Y0の出力リレーは自己保持回路に
なっていますので、そのまま
Y0の出力リレーとT0のタイマーは動作します。
⑤では
T0のタイマーの設定時間である5msを
経過し、T0のb接点が非導通となります。
それによりY0の出力リレーとT0のタイマーのコイル
への電路が遮断されるので
⑥の状態となり
Y0の出力リレーはOFFします。
それにより出力信号は停止したことに
なります。
このラダープログラムで5mS出力信号を
出すことができました。
ここで着目して欲しいのは
このラダー図でPLS命令を使った意義です。
5msは0.005秒です。
例えば、0.005秒より短い時間 ボタンを
押すことができますか？
困難ですよね？
PLS命令を使わないと、0.005秒間だけ
出力信号を出すことができないことになります。
PLS命令を使ったので短時間の制御が
できたのです。
こういった意義での使い道も
あるのです。
このラダー図ではa接点でしたが
b接点でも使えます。
PLS命令は接点だけではなく
出力でも使えます。
赤丸が出力のPLS命令です。
このラダー図では、M0の内部リレーが
ONした1周期だけM0の接点を動作させる
ことができます。
②では
X0の接点が導通することでM0の出力リレー
がONします。
それによりM0の内部リレーの接点が動作します。
③は1周期して次の周期(スキャン)に
入っています。
まだM0の出力リレーは動作していますが
PLS命令ですので、次の周期では
M0の接点は元に戻ります。
出力のPLS命令もよく使われます。
その一例としてオルタネイト回路が
あります。
オルタネイト回路については
以下のサイトで説明していますので
ご参考ください。
PLF命令とは
PLF命令はタイムチャートのように
立下りの1スキャンだけＯＮさせる命令です。
このラダー図で書いたようにPLS命令同様
接点と出力でPLF命令は使えます。
動作例等はPLS命令との違いは
立下りの1スキャン動作するだけの
違いですので、割愛させてください。
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